海底高度计（带AHRS）

更新时间：2022-11-16

简要描述：

ISA500海底高度计（带AHRS）是Impact Subsea公司生产的一款特殊高度计，它是世界上集水下高度、姿态和航向测量于一体的传感器。ISA500高度计采用合成材料宽带换能器，并采用先进的数字声学技术，保证了稳定的500kHz声学信号。

产地	进口	加工定制	否

ISA500海底高度计(带AHRS)是Impact Subsea公司生产的一款特殊高度计，它是世界上集水下高度、姿态和航向测量于一体的传感器。ISA500高度计采用合成材料宽带换能器，并采用先进的数字声学技术，保证了稳定的500kHz声学信号。

由于ISA500高度计集成了姿态传感器，实时采集横摇和纵摇信息并进行姿态补偿，所以ISA500能够提供实时的真实高度数据。ISA500高度计采用铜合金外壳，设计紧凑，工作水深可达6000m；同时有OEM版本可选。

ISA500海底高度计(带AHRS)产品特点：

长距离高度测量，范围达120m
毫米级测量精度为1mm
实时提供航向信息，精度为±1°
水实时提供姿态信息，精度为0.2°
实时提供温度信息，测量精度为0.5°
多种声学数据输出模式

声学特性		航向信息
频率	500kHz标准（400-600kHz可选）	精度	±1°
测量范围	0.1m~120m	分辨率	0.1°
分辨率	1mm	姿态信息
波束角	6°锥形@500kHz	纵摇范围	±90°
脉冲长度	自动或手动可调	横摇范围	±180°
数据格式	Impact ID1, Tritech 3P3,2P3,3P2, Benthos, Valeport, SDDBT等	精度	0.2°
电源和通讯		分辨率	0.1°
传输协议	RS232&RS485	温度信息
比特率	4800~115200	精度	0.5°
模拟输出	0-5vdc、0-10vdc或4-20mA	分辨率	0.1°
工作模式	连续或触发模式	物理特性
数据发射率	大可达10Hz	重量	0.5kg（空气中） 0.325kg（水中）
电源	9-36VDC	工作水深	标准4000m(1000m,6000m可选)
功率消耗	51mA@24VDC大	连接器	Subconn MCBH8MSS